S-a făcut pe șase tranzistoare, în cazul meu au ieșit exact 6 tranzistoare, dar numărul lor poate fi redus luând fotodiode mai sensibile, deși nu le aveam, așa că a trebuit să pun fd256. După fotodiode există o pereche de tranzistoare kt315, după ele sunt mai puternice - kt940, se încălzesc și dacă conduceți robotul mult timp, deci este mai bine să puneți o bucată mică de aluminiu.
După ce am adunat interiorul, m-am gândit ce să fac carcasa. La început am vrut să-l bag într-un dispozitiv vechi care nu funcționează, dar nu era suficient spațiu acolo. Și apoi am găsit un mouse de computer care nu funcționează în șopron, îndepărtând interiorul, îndepărtând partițiile - am primit suficient spațiu pentru structură. A trebuit să-i comand motoare, nu aveam două identice.
După ce am eliberat spațiu pentru motoare în carcasa mouse-ului, le-am fixat în unghi. Am lipit motoarele de lipici „moment”, în timp ce lipiciul se usca, am făcut găuri pentru fotodiode. La început le-am așezat jos, dar apoi m-am răzgândit și le-am pus sus. Arătau ca niște ochi.
Adezivul s-a uscat, a început să asambleze întregul robot, a pus 2 baterii din telefon pentru a alimenta structura, dar în timpul testelor robotul abia se mișca. Apoi a pus 3 baterii - a început repede să călărească, aproape să zboare, dar a treia baterie nu a încăput în carcasă. Prin urmare, a trebuit să ridic capacul din spate și să închid golul cu o bucată de bandă electrică.
După ce a fost asamblată până la capăt, a lipit carcasa cu lipici, a scos 2 fire pentru încărcare. Nu am făcut o fotografie cu interiorul, pentru că corpul este sigilat. La finalul asamblarii si a testelor reusite, am vopsit robotul cu vopsea mata auto dintr-un spray, inainte am lipit fotodiodele ca sa nu fie si vopsite peste ele. Conectorii X1, X2, X3, X4 sunt ieșiri către motoare.
Acum, puțini oameni își amintesc, din păcate, că în 2005 existau Chemical Brothers și aveau un videoclip minunat - Believe, în care un braț robot îl urmărea pe eroul videoclipului prin oraș.
Apoi am avut un vis. Irealizabil în acel moment, pentru că nu aveam nici cea mai mică idee despre electronică. Dar am vrut să cred – să cred. Au trecut 10 ani și, literalmente, ieri, am reușit să-mi asamblez pentru prima dată propriul braț robotic, să-l pun în funcțiune, apoi să-l rup, să-l repar și să-l pun din nou în funcțiune și, pe parcurs, să-mi fac prieteni și să mă autodevin încredere.
Atenție, spoilere sub tăietură!
Totul a început cu (bună ziua, Master Kit, și mulțumesc că mi-ai permis să scriu pe blogul tău!), Care a fost aproape imediat găsit și selectat după acest articol despre Habré. Site-ul spune că până și un copil de 8 ani poate asambla un robot - de ce sunt mai rău? Pur și simplu îmi încerc mâna în același mod.
Mai întâi a fost paranoia
Ca un adevărat paranoic, îmi voi exprima imediat preocupările pe care le-am avut inițial cu privire la constructor. În copilăria mea, la început au fost designeri sovietici solidi, apoi jucăriile chinezești care mi s-au prăbușit în mâini... și apoi copilăria mea s-a terminat :(Prin urmare, din ceea ce a rămas în memoria jucăriilor, a fost:
- Se va sparge plasticul și se va prăbuși în mâinile tale?
- Piesele se vor potrivi perfect împreună?
- Nu toate piesele vor fi incluse în kit?
- Va fi structura asamblată fragilă și de scurtă durată?
- Unele părți vor trebui terminate cu un fișier
- Și unele părți pur și simplu nu vor fi în set
- Și o altă parte nu va funcționa inițial, va trebui schimbată
Detaliile designerului nu numai că se potrivesc perfect unele cu altele, ci și gândite în momentul în care detaliile sunt aproape imposibil de amestecat. Adevărat, cu pedanteria germană, creatorii pune deoparte șuruburile exact cât este nevoie, prin urmare, nu este de dorit să pierdeți șuruburile de pe podea sau să confundați „care merge unde” la asamblarea robotului.
Specificații:
Lungime: 228 mm
Înălţime: 380 mm
Lăţime: 160 mm
Greutate ansamblu: 658 gr.
Nutriție: 4 baterii D
Greutatea ridicată a articolului: pana la 100 gr
Iluminare de fundal: 1 LED
Tip control: telecomanda cu fir
Timp de construcție estimat: 6 ore
Circulaţie: 5 motoare colectoare
Protecția structurii în timpul mișcării: clichet
Mobilitate:
Mecanism de prindere: 0-1,77""
Mișcarea încheieturii mâinii:în termen de 120 de grade
Mișcarea cotului:în termen de 300 de grade
Mișcarea umărului:în termen de 180 de grade
Rotire pe platformă:în 270 de grade
Vei avea nevoie:
- clește cu nas lung (nu mă pot descurca fără ei)
- tăietoare laterale (poate fi înlocuite cu un tăietor de hârtie, foarfece)
- șurubelniță cu cruce
- 4 baterii D
Important! Despre mici detalii
Apropo de șuruburi. Dacă ați întâmpinat o problemă similară și știți cum să faceți asamblarea și mai convenabilă - bine ați venit la comentarii. Deocamdată, voi împărtăși experiența mea.Funcții identice, dar diferite ca lungime, șuruburile și șuruburile sunt descrise destul de clar în instrucțiuni, de exemplu, în fotografia din mijloc de mai jos vedem șuruburile P11 și P13. Sau poate P14 - ei bine, adică din nou aici, le confund din nou. =)
Puteți distinge între ele: instrucțiunile spun care este câți milimetri. Dar, în primul rând, nu vei sta cu șublerul (mai ales dacă ai 8 ani și/sau pur și simplu nu ai), și, în al doilea rând, le poți distinge până la urmă doar dacă le pui unul lângă altul. partea, care poate să nu vină imediat mi-a venit în minte (nu mi-a venit, hehe).
Prin urmare, vă voi avertiza în avans dacă vă decideți să asamblați singur acest robot sau un robot similar, iată un indiciu pentru dvs.:
- sau uitați-vă la elementele de fixare în avans;
- sau cumpărați-vă mai multe șuruburi mici, șuruburi autofiletante și șuruburi pentru a nu transpira.
De asemenea, nu aruncați nimic până nu terminați de construit. În fotografia de jos din mijloc, între două părți din corpul „capului” robotului, există un mic inel care aproape a zburat în coșul de gunoi împreună cu alte „reședințe”. Și acesta, apropo, este un suport pentru o lanternă LED în „capul” mecanismului de captare.
proces de asamblare
Robotul este însoțit de instrucțiuni fără alte prelungiri - doar imagini și piese catalogate și etichetate clar.Părțile se mușcă destul de confortabil și nu necesită dezlipire, dar mi-a plăcut ideea de a prelucra fiecare parte cu un tăietor de carton și foarfece, deși acest lucru nu este necesar.
Ansamblul începe cu patru din cele cinci motoare incluse în design, care sunt o adevărată plăcere de construit: îmi plac doar mecanismele de viteze.
Am găsit motoarele bine împachetate și „lipite” unul de celălalt - pregătiți-vă să răspundeți la întrebarea copilului de ce motoarele colectoare sunt magnetizate (puteți imediat în comentarii! :)
Important: Sunt necesare 3 din 5 carcase de motor înșurubați piulițe pe laterale- in viitor vom pune carcasele pe ele la asamblarea mainii. Piulițele laterale nu sunt necesare doar în motor, care va merge la baza platformei, dar pentru a nu ne aminti care caz merge unde, este mai bine să îneci piulițele în fiecare dintre cele patru carcase galbene deodată. Doar pentru această operațiune va fi nevoie de clești, pe viitor nu vor mai fi necesari.
După aproximativ 30-40 de minute, fiecare dintre cele 4 motoare a fost echipat cu propriul mecanism de viteză și carcasă. Totul nu va fi mai dificil decât ar fi fost Kinder Surprise în copilărie, doar mult mai interesant. Întrebare pentru atenție la fotografia de mai sus: trei din cele patru trepte de ieșire sunt negre, unde este cea albă? Un fir albastru și negru ar trebui să iasă din carcasă. Totul este acolo în instrucțiuni, dar cred că merită să-i acordăm atenție din nou.
După ce aveți toate motoarele în mâini, cu excepția „capului”, veți începe să asamblați platforma pe care va sta robotul nostru. În acest stadiu mi-am dat seama că trebuie să fiu mai atent cu șuruburile și șuruburile: după cum puteți vedea în fotografia de mai sus, două șuruburi pentru fixarea motoarelor împreună din cauza piulițelor laterale nu erau suficiente pentru mine - erau deja înșurubat undeva de mine în adâncimea platformei deja asamblate. A trebuit să improvizez.
Când platforma și partea principală a brațului sunt asamblate, instrucțiunile vă vor solicita să treceți la asamblarea mecanismului de prindere, care este plin de piese mici și piese mobile - cel mai interesant!
Dar, trebuie să spun că aici se vor termina spoilerele și va începe videoclipul, din moment ce trebuia să merg la o întâlnire cu un prieten și trebuia să iau robotul, pe care nu l-am putut termina la timp, cu mine.
Cum să devii sufletul companiei cu ajutorul unui robot
Uşor! Când am continuat asamblarea împreună, a devenit clar: să asamblam robotul singuri - Foarte Grozav. Lucrul împreună la design este de două ori plăcut. Prin urmare, pot recomanda cu siguranță acest set celor care nu vor să stea într-o cafenea pentru conversații plictisitoare, dar vor să-și vadă prietenii și să se distreze. Mai mult, mi se pare că team building cu un astfel de set - de exemplu, asamblare de două echipe, pentru viteză - este practic o variantă win-win.Robotul a prins viață în mâinile noastre imediat ce am terminat asamblarea. Din păcate, nu pot să vă transmit bucuria noastră în cuvinte, dar cred că mulți de aici mă vor înțelege. Când structura pe care ai asamblat-o tu însuți începe brusc să trăiască o viață plină - este un fior!
Ne-am dat seama că ne era îngrozitor de foame și ne-am dus să mâncăm. Nu era departe, așa că am purtat robotul în mâini. Și apoi ne aștepta o altă surpriză plăcută: robotica nu este doar incitantă. Ea se apropie și mai mult. Imediat ce ne-am așezat la masă, am fost înconjurați de oameni care doreau să cunoască robotul și să-l adune pe același pentru ei înșiși. Mai presus de toate, băieților le plăcea să întâmpine robotul „cu tentacule”, pentru că într-adevăr se comportă ca unul viu și, în primul rând, este o mână! Intr-un cuvant, principiile de bază ale animatronicii au fost stăpânite de utilizatori în mod intuitiv. Iată cum arăta:
Depanare
La întoarcerea acasă, am avut o surpriză neplăcută și este bine că s-a întâmplat înainte de publicarea acestei recenzii, pentru că acum vom discuta imediat despre depanare.Decizând să încercăm să mișcăm mâna la amplitudinea maximă, am reușit să obținem o fisură caracteristică și o defecțiune a funcționalității mecanismului motor din cot. La început m-a supărat: ei bine, o jucărie nouă, tocmai asamblată - și nu mai funcționează.
Dar apoi mi-am dat seama: dacă doar l-ai asamblat singur, care a fost problema? =) Cunosc foarte bine setul de roți din interiorul carcasei și pentru a înțelege dacă motorul în sine s-a stricat sau dacă carcasa pur și simplu nu a fost bine fixată, o poți încărca fără să scoți motorul de pe placă și să vezi dacă clicurile continuă.
Aici am simțit Prin prezenta maestru robot!
După ce a dezasamblat cu atenție „articulația cotului”, a fost posibil să se determine că motorul funcționează fără sarcină. Carcasa s-a despărțit, unul dintre șuruburi a căzut (pentru că motorul l-a magnetizat), iar dacă am continua să funcționăm, angrenajele ar fi deteriorate - la demontare, s-a găsit pe ele o „pulbere” caracteristică de plastic uzat.
Este foarte convenabil ca robotul să nu fie dezasamblat în întregime. Și este grozav, de fapt, că defecțiunea s-a produs din cauza asamblarii nu tocmai precise în acest loc și nu din cauza unor dificultăți din fabrică: nu au fost găsite deloc în setul meu.
Sfat: prima dată după asamblare, ține la îndemână o șurubelniță și un clește - pot fi utile.
Ce se poate aduce cu acest set?
Încredere în sine!Nu numai că am găsit subiecte comune pentru comunicarea cu complet străini, dar am reușit nu doar să asamblez, ci și să repar jucăria pe cont propriu! Deci, pot fi sigur: totul va fi întotdeauna în regulă cu robotul meu. Și acesta este un sentiment foarte plăcut când vine vorba de lucrurile preferate.
Trăim într-o lume în care suntem îngrozitor de dependenți de vânzători, furnizori, oameni de serviciu și de disponibilitatea timpului liber și a banilor. Dacă nu puteți face aproape nimic, va trebui să plătiți pentru tot și, cel mai probabil - să plătiți în exces. Capacitatea de a repara singur jucăria, pentru că știi cum este aranjat fiecare nod în ea, este neprețuită. Lăsați copilul să aibă o astfel de încredere în sine.
Rezultate
Ce ne-a plăcut:- Robotul asamblat conform instrucțiunilor nu a necesitat depanare, a pornit imediat
- Detaliile sunt aproape imposibil de amestecat
- Catalogare strictă și disponibilitatea pieselor
- Instrucțiuni de a nu fi citite (doar imagini)
- Lipsa reacțiilor semnificative și a golurilor în structuri
- Ușurință de asamblare
- Ușurință de prevenire și reparare
- Nu în ultimul rând: îți asamblezi propria jucărie, copiii filipinezi nu lucrează pentru tine
- Mai multe elemente de fixare, de rezervă
- Piese și piese de schimb la acesta, astfel încât să poată fi înlocuit dacă este necesar
- Mai mulți roboți, diferiți și complexi
- Idei care pot fi îmbunătățite / atașate / îndepărtate - într-un cuvânt, jocul nu se termină cu asamblarea! Îmi doresc foarte mult să continue!
Asamblarea unui robot din acest constructor nu este mai dificilă decât un puzzle sau Kinder Surprise, doar rezultatul este mult mai mare și a provocat o furtună de emoții în noi și în cei din jur. Super set, multumesc
Predarea noțiunilor de bază ale roboticii copiilor este o modalitate excelentă de a cultiva o dragoste pentru știință și tehnologie care va crește odată cu ei pe măsură ce cresc. Trusele robotice distractive pentru copii sunt o modalitate excelentă de a prezenta tinerilor ingineri concepte simple de robotică. Proiectele de robotică cresc creativitatea, îi învață pe copii să urmeze instrucțiuni, iar produsul finit le oferă un sentiment de realizare și încredere. Și, bineînțeles, vor avea o jucărie grozavă cu care să se joace când proiectul este finalizat. Într-o lume în care gratificarea instantanee este adesea norma, nevoia de a petrece puțin timp și efort pentru a construi o jucărie îi va ajuta pe copii să înțeleagă valoarea jucăriilor pe care le au și să vadă cum funcționează acestea din interior.
Există multe seturi de roboți pentru copii, de la roboți programabili cu telecomandă la jucării simple și ușor de construit. Atunci când alegeți un set de roboți, luați în considerare vârsta și nivelul de pregătire al copilului dumneavoastră. Un copil cu experiență în construirea cu legouri sau montatori se poate bucura de o construcție mai complexă, în timp ce un începător se poate bucura de ceva simplu și ușor. Când cumpărați truse de robotică pentru copii, cel mai bine este să căutați kituri care nu necesită lipire, ceea ce este, în general, norma pentru majoritatea truselor concepute pentru adulți. Ar trebui să cumpărați un robot care va fi de încredere și durabil, iar nivelul de proiect este potrivit pentru tânărul dvs. inginer.
Dacă sunteți în căutarea unor truse de construcție robotizate, nu vă faceți griji. Avem un ghid grozav pentru a vă ajuta să alegeți.
Truse de bricolaj pentru copii
1. Makeblock Starter Robot Kit (versiunea bluetooth)
Designer de roboți electronici Makeblock Starter Robot Kit pentru începători
Kitul de robot de pornire Makeblock este o opțiune excelentă de achiziție de robot pentru copii. Este distractiv să creezi și să îi ajuți pe tinerii designeri să învețe nu numai robotică și electronică, ci și programarea de bază Arduino. (Arduino este o platformă de prototipare open-source, ușor de utilizat.) Vine cu un robot cisternă sau un robot auto cu trei roți, iar produsul finit arată destul de bine.
Există două versiuni. Unul cu control al robotului printr-un canal de comunicație în infraroșu; celălalt folosește o aplicație pe telefon și controlează prin Bluetooth.
Vârstă: 9+
Particularități: Începători serioși, Arduino, programare.
2. Huna fun&bot 3
-2.jpg)
Un constructor unic din piese din plastic colorate care se asambleaza intr-unul dintre cei patru eroi ai basmelor.Eroul este echipat cu un motor si un controler cu care faci miscarea jucariei!
Poveștile în sine sunt incluse în kit și se află împreună cu instrucțiunile de asamblare.
Setul include și materiale didactice care pot fi folosite pentru a simplifica învățarea.
În set:
- 168 piese din plastic
- Placa de baza;
- 1 motor DC;
Trusa de instrumente de asamblare în rusă.
Tuturor copiilor le place să se joace cu mașina RC colorată și să construiască cu blocurile de construcție.
Varsta: 5+
Caracteristici: Începători, telecomandă, un exemplu de model asamblat
Un set de 11 roboți programabili este mufa tuturor profesiilor... Ei bine, cel puțin 11 meșteșuguri unice. Această persoană foarte mică poate opera pe platforma extrem de populară Arduino, transformându-se într-un robot liniar, un robot cu pistol cu centură de cauciuc, un robot de detectare a limitelor, un robot de joc interactiv și multe altele.
Vârsta: 9+
Caracteristici: Programare Arduino, Mecanica
Regele universului construcției de roboți trebuie să fie LEGO Mindstorms EV3. Chiar dacă Lego Robotics vine cu un preț mai mare, roboții Lego oferă îmbunătățiri uimitoare lumii extrem de populare LEGO. Cu drivere încorporate pentru cinci roboți unici EV3, aceștia pot fi controlați direct de pe un smartphone sau programați prin aplicațiile iOS/Android și PC/Mac.
Vârsta: 10+
Caracteristici: iubitori de Lego, programare, profesionist
5. Robotis Joacă 600 de animale de companie
Robotis Play 600 pets este un kit electronic inteligent, ușor de asamblat și ieftin. Copiilor le va plăcea să colecteze o mulțime de modele de animale. Aplicația mobilă va permite chiar și unui inginer începător să facă față modelării. Toate modelele se vor mișca și nu îi vor lăsa pe adulți indiferenți.
Vârsta: 6+
Caracteristici: Simplu, cost redus
ZOOB BOT - Câștigător al premiului de onoare pentru copii NAPPA. Este o jucărie de construcție distractivă și ușoară și o introducere excelentă în robotică și inginerie. Robotul, pe care îl puteți cumpăra online, este format din roți dințate, articulații și osii care pur și simplu se îmbină împreună. Setul include instrucțiuni pentru diferiți roboți și, de asemenea, are potențialul pentru idei noi care vă vor permite să construiți mai multe opțiuni de model. Robotul finit este o jucărie drăguță luminoasă.
Vârsta: 6+
Caracteristici: Simplu, baterie opțională, copii mici
Roboții ușor de asamblat conform instrucțiunilor și prețul accesibil fac din acest set de construcție de robot pentru un băiat o achiziție excelentă pentru începători. Produsul final este o jucărie grozavă și include un poster colorat pe care copiii îl pot atârna pe perete.
Vârsta: 8+
Caracteristici: Simplu, pentru iubitorii de insecte, cost redus.
8. Mașini cu telecomandă Thames & Kosmos
Un alt constructor pentru asamblarea roboților pe telecomandă. Este posibil cu o telecomandă, al cărei kit are tot ce aveți nevoie pentru a crea zece mașini. Un designer creativ va putea folosi piese pentru a construi mult mai multe modele diferite, limitate doar de imaginația lor. Telecomanda cu infraroșu inclusă permite utilizatorului să controleze trei motoare diferite în același timp.
Vârsta: 8+
Caracteristici: Intermediar, creativ, mecanic
4M Doodling Robot este un robot mic și unic. Acest kit ieftin este relativ ușor de asamblat. Copiii se vor putea bucura de vizionarea propriilor opere de artă. Robotul finit poate fi împărțit și reconstruit în diferite configurații, punând robotul să deseneze modele diferite. Aceasta este o lecție fascinantă de construcții, mecanică și robotică de bază.
Vârsta: 8+
Caracteristici: Simplu, Artiști, Cost redus
Kit complet pentru începători cu tutorial pentru Arduino UNO R3. Setul de pornire Kuman pentru Arduino UNO este rampa de lansare perfectă pentru copii, pentru a-i face entuziasmați de robotică și programare la nivel avansat. Cu 44 de componente și un CD tutorial plin de proiecte și cod sursă, kitul conține tot ce are nevoie copilul tău pentru a începe să construiască lucruri uimitoare. De la proiecte simple și distractive până la capodopere electronice. Acesta este un kit pentru copii cu imaginație și idei nelimitate.
Vârsta: 10+
Caracteristici: Intermediar/Avansat, programare, posibilitati nelimitate.
Din moment ce ai ajuns pe aceasta pagina, inseamna ca nu mai esti indiferent la tema robotica si robotica. Construirea unui robot cu propriile mâini este o activitate foarte interesantă care te va învăța multe. Vei dobandi competente in domeniul electronicii, mecanicii, programarii, controlului proceselor. Pentru mine, robotica este un hobby fascinant. La fel ca noi toți, am visat să creez ceva cu roți, motoare, fire și o grămadă de piese electronice.
Așa că într-o zi mi-a venit în minte o idee asamblați un robot cu propriile mâini acasă. Dar nu numai pentru a crea un dispozitiv simplu care s-ar mișca în direcții diferite, ci și pentru a crea un robot multifuncțional care să execute comenzi. centru de comunicațiiși ar fi util în economie.
Ideea este să faci un robot cu propriile mâini numite Robotech, care ar putea fi asamblat de oricine, un robotist începător sau un radioamator.
Cerințe de bază pentru un robot de casă
- Abilitatea de a asambla un robot acasă.
- Robotul trebuie să fie construit pe un microcontroler disponibil comercial și ușor de programat.
- O platformă simplă și accesibilă ar trebui utilizată ca șasiu.
- Robotul trebuie să conțină setul necesar de senzori și mecanisme care să permită extinderea funcționalității după cum este necesar.
- Robotul trebuie să se miște liber și să poată răspunde la obstacole.
- Capacitatea de a controla robotul la distanță, utilizarea telemetriei (observați starea robotului, setați diverse comenzi).
- Abilitatea de a difuza imagini video de la camera de bord la stația de bază.
Ținând cont de cerințe, s-a decis utilizarea a două microcalculatoare pentru a controla robotul ( MC-1 și MC-2).
Computer de bord MC-1
Primul computer ( MC-1 principal) - este folosit ca computer principal de bord al „creierului”, ale cărui sarcini includ:
- difuzare video a mediului către stația de bază de bună calitate;
- primirea comenzilor de la centrul de control (stația de bază);
- trimiterea de date mari către centrul de control cu viteză mare;
- coordonarea muncii restului nodurilor robotului prin intermediul unui al doilea micro-computer (MC-2 suplimentar)
Pentru îndeplinirea sarcinilor, s-a decis utilizarea unui computer cu o singură placă Raspberry PI sau, în cazuri extreme, un router cu capacitatea de a flash openwrt.
Computer de bord MC-2
Al doilea computer ( opțional MC-2) este folosit pentru a controla motorul, pentru a colecta informații de la diverși senzori sau senzori și pentru a trimite datele finite către computerul principal MC-1.
Ca controler pentru controlul mecanismelor șasiului și senzorilor robotului, s-a decis să se utilizeze un gata făcut. Dintre toate controlerele pe care le-am considerat, am ales cele mai comune și mai accesibile. De asemenea, puteți folosi un model mai compact Arduino Nano. Ambele dispozitive sunt alimentate de un microcontroler ATMega328p avr.
Cui nu și-ar dori să aibă un asistent universal, gata să îndeplinească orice sarcină: să spele vase, să cumpere alimente, să schimbe o anvelopă într-o mașină și chiar să ducă copiii în grădină, iar părinții la muncă? Ideea de a crea asistenți mecanizați a ocupat mințile inginerilor din cele mai vechi timpuri. Și Karel Capek chiar a venit cu un cuvânt pentru un servitor mecanic - un robot care îndeplinește sarcini în loc de o persoană.
Din fericire, în era digitală actuală, astfel de asistenți vor deveni cu siguranță o realitate în curând. De fapt, mecanismele inteligente ajută deja o persoană să facă treburile casnice: un robot aspirator va curăța în timp ce proprietarii sunt la lucru, o oală lentă va ajuta la gătirea alimentelor, nu mai rău decât o față de masă care se colectează singur și un cățeluș Aibo jucăuș. va aduce bucuros papuci sau o minge. Roboții complecși sunt utilizați în producție, medicină și spațiu. Ele vă permit să înlocuiți parțial sau chiar complet munca umană în condiții dificile sau periculoase. În același timp, androizii încearcă să arate ca oameni în exterior, în timp ce roboții industriali sunt de obicei creați din motive economice și tehnologice, iar decorul lor extern nu este deloc o prioritate.
Dar se dovedește că poți încerca să faci un robot folosind mijloace improvizate. Deci, puteți proiecta un mecanism original de la un receptor de telefon, un mouse de computer, o periuță de dinți, o cameră veche sau o sticlă de plastic omniprezentă. Prin amplasarea mai multor senzori pe platformă, un astfel de robot poate fi programat pentru a efectua operații simple: reglarea luminii, darea de semnale, deplasarea prin încăpere. Desigur, acesta este departe de a fi un asistent multifuncțional din filmele științifico-fantastice, dar o astfel de activitate dezvoltă ingeniozitatea și gândirea inginerească creativă și stârnește admirație necondiționată în rândul celor care consideră că robotica nu este o muncă de artizanat.
Cyborg din cutie
Una dintre cele mai ușoare modalități de a crea un robot este să achiziționați un kit de robotică gata făcut, cu un ghid pas cu pas. Această opțiune este potrivită și pentru cei care urmează să se angajeze serios în creativitatea tehnică, deoarece un pachet conține toate piesele necesare pentru mecanică: de la plăci electronice și senzori specializați, până la un stoc de șuruburi și autocolante. Împreună cu instrucțiuni care vă permit să creați un mecanism destul de complex. Datorită numeroaselor accesorii, un astfel de robot poate servi drept bază excelentă pentru creativitate.
Cunoștințele școlare de bază în fizică și abilitățile de la lecțiile de muncă sunt suficiente pentru a asambla primul robot. O varietate de senzori și motoare se supun panourilor de control, iar mediile speciale de programare vă permit să creați cyborgi reali care pot executa comenzi.
De exemplu, senzorul unui robot mecanic poate detecta prezența sau absența unei suprafețe în fața dispozitivului, iar codul programului poate indica în ce direcție trebuie rotit ampatamentul. Acest robot nu va cădea niciodată de pe masă! Apropo, adevăratele aspiratoare robotizate funcționează pe un principiu similar. Pe lângă curățarea conform unui program dat și capacitatea de a reveni la bază pentru reîncărcare la timp, acest asistent inteligent poate construi în mod independent traiectorii de curățare. Deoarece podeaua poate conține o varietate de obstacole, cum ar fi scaune și fire, robotul trebuie să scaneze constant calea din față și să evite astfel de obstacole.
Pentru ca un robot auto-creat să poată executa diverse comenzi, producătorii prevăd posibilitatea de a-l programa. După ce a compilat un algoritm pentru comportamentul robotului în diferite condiții, este necesar să se creeze un cod pentru interacțiunea senzorilor cu lumea exterioară. Acest lucru este posibil datorită prezenței unui microcomputer, care este centrul creierului unui astfel de robot mecanic.
Mecanism mobil de producție proprie
Chiar și fără truse specializate și, de obicei, costisitoare, este foarte posibil să se realizeze un manipulator mecanic cu mijloace improvizate. Deci, după ce a luat foc cu ideea de a crea un robot, ar trebui să analizați cu atenție stocurile de pubele de acasă pentru prezența pieselor de schimb nerevendicate care pot fi folosite în această întreprindere creativă. Va merge:
- un motor (de exemplu, dintr-o jucărie veche);
- roți de la mașini de jucărie;
- detalii despre designer;
- cutii de carton;
- rezerve pentru stilouri;
- bandă adezivă de diferite tipuri;
- lipici;
- nasturi, margele;
- șuruburi, piulițe, agrafe;
- tot felul de fire;
- becuri;
- baterie (potrivit pentru tensiunea motorului).
Sfat: „Este o abilitate bună atunci când construiești un robot să poți manevra un fier de lipit, deoarece va ajuta la fixarea în siguranță a mecanismului, în special a componentelor electrice”.
Cu ajutorul acestor componente disponibile publicului, puteți crea un adevărat miracol tehnic.
Deci, pentru a-ți crea propriul robot din materiale disponibile acasă, ar trebui să:
- pregătiți piesele găsite pentru mecanism, verificați performanța acestora;
- desenați un aspect al viitorului robot, ținând cont de echipamentul disponibil;
- pliați corpul robotului din designer sau piese din carton;
- lipiți sau lipiți piesele responsabile de mișcarea mecanismului (de exemplu, fixați motorul robotului de ampatament);
- furnizați energie motorului conectându-l cu un conductor la contactele corespunzătoare ale bateriei;
- completează decorul tematic al dispozitivului.
Sfat: „Ochii de mărgini pentru un robot, coarnele antenei decorative din sârmă, picioarele arcului, becurile cu diode vor ajuta la animarea chiar și a celui mai plictisitor mecanism. Aceste elemente pot fi atașate cu lipici sau bandă adezivă.
Puteți realiza mecanismul unui astfel de robot în câteva ore, după care rămâne să veniți cu un nume pentru robot și să îl prezentați spectatorilor admiratori. Cu siguranță unii dintre ei vor prelua o idee inovatoare și își vor putea crea propriile personaje mecanice.
Mașini inteligente celebre
Drăguțul robot Wall-E cucerește spectatorul filmului cu același nume, forțându-l să empatizeze cu aventurile sale dramatice, în timp ce Terminator demonstrează puterea unei mașini invincibile fără suflet. Personajele Războiului Stelelor, droidii fideli R2D2 și C3PO, îi însoțesc în călătoriile lor prin galaxie departe, departe, iar romanticul Werther chiar se sacrifică într-o luptă cu pirații spațiali.
În afara cinematografului, există și roboți mecanici. Așadar, lumea admiră abilitățile robotului umanoid Asimo, care poate urca scările, joacă fotbal, servește băuturi și salută politicos. Roverele Spirit și Curiosity sunt echipate cu laboratoare chimice autonome, ceea ce a făcut posibilă analizarea mostrelor de sol marțian. Mașinile robotizate fără pilot se pot deplasa fără intervenția umană, chiar și de-a lungul străzilor complexe ale orașului, cu riscuri ridicate de evenimente neprevăzute.
Poate că de acasă încercările de a crea primele mecanisme inteligente vor crește invențiile care vor schimba panorama tehnică a viitorului și viața omenirii.
Se încarcă...